MODELING AN ANTI-SWING CONTROLLER OF AN OVERHEAD CRANE BY USING MATLAB SIMULINK
DOI:
https://doi.org/10.54172/ve5s7j61الكلمات المفتاحية:
linearizing، nonlinear، crane، pendulum، Simulinkالملخص
الرافعة العلوية هي واحدة من أكثر أنواع معدات التحميل والتفريغ شيوعًا. يمكن استخدامها في الهندسة المدنية، في التصنيع المعدني، على ضفاف الأنهار، وفي الموانئ البحرية، وما إلى ذلك. إنها تسمح بصعود ونزول البضائع وكذلك نقلها لمسافة باستخدام معدات الرفع والازاحة. في هذه الورقة تم اشتقاق معادلة حركة النظام بناءاً على قوانين نيوتن. تتكون الرافعة العلوية من بندول وعربة متحركة. مثل هذا النظام غير مستقر بدون تحكم وهذا النظام غير خطي. في أنظمة الرافعة العلوية، يخضع الحمل المعلق (بواسطة الكابل) للتأرجح الناتج عن إدخال تحكم غير صحيح، مما قد يتسبب في وقوع حوادث. نظام التحكم في الرافعة قادر على تحريك العربة بسرعة كافية وتخفيف تأرجح الحمولة في الموضع النهائي. هذا ما يسمى بنظام السيطرة المضاد للتأرجح. الهدف من هذه الورقة هو تصميم نظام للتحكم بنظام الرافعة العلوية يمكنه تحريك العربة إلى موضعها النهائي بسلاسة مع تقليل تأرجح الحمولة باستخدام MATLAB Simulink لتلبية بعض المواصفات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2026 Abdalkaleg Hamad, Hafeth Bu Jldain, Gebreel Abdalrahman (Author)
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Copyright of the articles Published by Al-Mukhtar Journal of Engineering Research (Mjer) is retained by the author(s), who grant Mjer a license to publish the article. Authors also grant any third party the right to use the article freely as long as its integrity is maintained and its original authors and cite Mjer as the original publisher. Also, they accept the article remains published by the Mjer website (except in the occasion of a retraction of the article). All Mjer Published articles under the Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
